Большинство ученых считают, что первые государства на Корейском полуострове возникли в бронзовом веке (1000 г. до н. э. - 300 г. до н, э.). Сильнейшим из них вскоре стало основанное Тангуном государство, известное как Ко-Чосон или Древний Чосон и сформировавшееся в начале четвертого столетия до нашей эры.

Могущество Древнего Чосона росло, вызывая все большее беспокойство Китая. В 109 г, до н. э. император ханьского Китая У-Ди вторгся на территорию Древнего Чосона и на следующий год разрушил королевство, В северной части полуострова были сформированы четыре китайских военных наместничества.

Однако не прошло и столетия, как на севере полуострова возникло новое государство Когуре (37 г. до н. Э.-668 г. н. э.). Государство воинов, которое возглавляли агрессивные и храбрые правители, такие как король Квангэтхо (г.пр. 391-410), одно за другим покорило соседние племена, расширив свою территорию во всех направлениях. Именно Когуре в 313 г, окончательно вытеснило китайцев из их последнего наместничества Наннан (китайское название Лолан). Во время своего наибольшего расцвета Когуре продвинулось далеко в глубь Манчжурии и отодвинуло свои границы далеко к югу Корейского полуострова.

Новое государство Пэкче (18 г.до н.э. - 660 г. н.э.) возникло к югу от реки Ханган в районе современного Сеула. Население Пэкче было более миролюбивым, чем суровые воины Когуре, и поэтому ему пришлось продвинуться дальше к югу, уходя от опасности, грозящей со стороны воинственного северного соседа. К четвертому столетию Пэкче окончательно сформировалось как мирное и процветающее государство, ведущее активную торговлю с заморскими странами. Фактически, Пэкче являлось важным каналом передачи в Японию материковой культуры, буддизма, китайских иероглифов, а также политических и социальных институтов. Ученый из Пэкче по имени Ван Ин даже служил учителем у японского наследного принца

Самое отдаленное от Китая королевство Силла (57 г, до н. Э.-668
г. н. э.) сначала было самым слабым и наименее развитым из трех корейских государств. Общество Силла позже всех восприняло иностранные вероучения и идеи. Но постепенно общество с развитой сословной иерархией достигло могущества благодаря организации Хваран (Цвет молодежи) и буддийскому учению.

Укрепив свою власть и границы к середине шестого столетия, государство Силла заключило военный союз с танским Китаем, чтобы покорить Когуре и Пэкче. Войска Силла и танского Китая добились успеха, и в 668 г. впервые полуостров был объединен по единой властью. Подданные Когуре, которым удалось устоять против войск танского Китая в Манчжурии и на севере полуострова, в 698 г, основали государство Пархэ. Несмотря на политическую самостоятельность, государства Когуре, Пэкче и Силла были близки в этническом и языковом плане. Во всех трех королевствах сформировались развитые политические и правовые системы, были приняты конфуцианская этика и буддизм.